我们介绍了一种考虑复杂的环境条件,在极地地区介绍了一种在极地地区长距离海上路线计划的方法。该方法允许构建优化的路线,描述了该过程的三个主要阶段:使用不均匀网格对环境条件进行离散建模,网格最佳路径的构建以及路径平滑。为了说明不同的车辆性能,我们构建了一系列数据驱动的功能,这些功能可以应用于环境网格,以确定给定容器和网格单元的速度限制和燃料要求,以图形和地理空间表示这些数量。在描述我们的结果时,我们展示了一个示例用途,用于Polar Research船RRS David Attenborough爵士(SDA)的路线规划,核算冰的性能特征,并验证韦德尔海地区的时空路线构建,南极洲。我们通过证明路线的变化取决于季节性海冰可变性,所使用的路线规划目标函数的差异以及其他环境条件(如电流)的存在来证明这种路线构建方法的多功能性。为了证明我们的方法的普遍性,我们在北极海洋和波罗的海中介绍了例子。本手稿中概述的技术是通用的,因此可以应用于具有不同特征的血管。我们的方法不仅可以拥有一个船只计划程序,而且我们概述了该工作流程如何适用于更广泛的社区,例如商业和乘客运输。
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